De que manera se reparte la herencia?

Somos 4 hermanos, mis padres estaban casados con Sociedad conyugal, mi madre murió yo me hice cargo de los trámites de la posesión efectiva por la casa y salgo como representante, hace unos años mi padre se volvió a casar bajo sociedad conyugal, el cual adquiere un vehículo, su esposa es dueña de 2 viviendas, lamentablemente mi padre falleció hace 2 años y queremos repartir la herencia, la esposa vendió el auto sin nuestro consentimiento además de no darnos nada, y quiere seguir viviendo en la casa que fue de nuestros padres, cuánto y que nos tocará a cada hermano? Gracias.