¿ Qué puedo hacer para obtener derecho de la propiedad?

Hola, mi padre esta por fallecer pero su casa sigue a nombre de su padre, o sea mi abuelo. Mi padre tiene mas hermanos y otros hijos quienes nunca se han hecho presentes y nosotros 6 hermanos somos quienes han vivido ahi y quienes hoy lo cuidamos, ya que es una persona erratica, en parte ya por su edad, casi 80. ¿ Qué debemos hacer? Mis medios hermanos y tios se han hecho presentes sólo con intenciones de obtener la casa o algo asi, y como somos los menores ( en nuestos 20s) creen que nos dejaran sin nada una vez muera él.