Si no quiero vivir con mis padres, puedo exigir pensión alimenticia?

Mis padres son separados. Yo tengo 20 años y estoy en una carrera universitaria y vivo a 20 km de mi universidad.

Mi situación es compleja: Sufro de depresión, pero mi madre no coopera (tengo el diagnóstico de un neurólogo). Ella no quiere ayudarme económicamente con psicoterapia. A veces ella llega molesta de su trabajo y me insulta, llamándome inútil, inservible, fea, entre otros. He tratado de hablar con ella para que deje de hacer esto, pero mantiene su postura.
Y con mi papá tampoco tengo mucha afinidad. En su casa tampoco hay sitio para mi. Él le entrega pensión alimenticia a mi mamá, por mi y mi hermana.
Una compañera de universidad me ofreció arrendar pieza con ella. Creo que estaré mejor tanto emocionalmente para mi depresión sin la violencia verbal de mi mamá, con el apoyo de mi amiga y en una ubicación más cercana a mi universidad (10km)
Si puedo cobrar pensión a mis dos padres (30% del sueldo de cada uno), puedo seguir con mis tratamiento, pagar mi universidad y cubrir todos los gastos junto a mi amiga