Cambio de propietario de un bien raíz

Tengo 19 años y mis papás están divorciados. La cosa es que vivimos en una casa que está a nombre de mi papá y él como pensión paga el dividendo de la casa. El tema es que claramente al pagar como pensión un dividendo de una casa que es de él al final a largo plazo es un beneficio para él. La cosa es que hemos estado hablando y quisiera saber cuál es el procedimiento para cambiar el propietario para que la casa quede a mi nombre y que mi papá siga pagando el dividendo como pensión. Cómo puedo hacerlo? Porque la casa aun no está pagada en su totalidad y no sé si eso hace que sea un procedimiento diferente. ¿Cuánto saldría el procedimiento? ¿Cómo lo hago? Mi papá hace años me dijo que cuando fuese mayor de edad pondría la casa a mi nombre pero igual quiero conocer bien el procedimiento para no cometer errores que me perjudiquen en un futuro.