¿Cómo debo realizar la demanda por pensión de alimentos?

Mi papá no vive conmigo desde que tengo 5 años, a dia de hoy tengo 19.
fue demandado por pensión alimenticia por parte de mi mamá y el nunca pago correctamente (a lo que me refiero, es que me daba dinero un mes cada 5 meses y no era la cantidad que debia dar) siempre ha sido un papá presente, pero económicamente no me ayuda en nada. el año pasado ingrese a la universidad (para ese entonces, ya me habia dejado de dar dinero hace años, como desde primero medio) ahora estoy en segundo año en la universidad, y mis necesidades económicas crecen, necesito dinero, y me gustaría demandarlo, porque supongo que la demanda que tenia ya no debe estar vigente ya que cumpli la mayoria de edad.
de todas formas mi alimentación es gracias a mi abuela que me ayuda un poco, ya que mi mamá (vive conmigo) tampoco me aporta mucho.
que debo hacer? a donde debo ir para iniciar con este proceso? me da lata tener que recurrir a esto, pero son medidas desesperadas.