Como hacer un desalojo?

Hola..mi mamá vendió sus derechos de herencia a un hermano el cuál me vendió la casa que era de mis papás, yo deje que mi mamá continuará en la casa estamos haciendo arreglos y ella siempre hace problemas por cada cosa que hecemos e incluso en estos momentos tiene a un nieto con ella lo cuál yo le pedi a ella e el que tenia que salir y no lo hace, lo unico que queremos es que ella se valla para poder seguir haciendo cosas sin que ella se interponga y sobre todo que no entre gente que nosotros no queremos, todos los gastos básicos los pagamos nosotros, el familiar que esta en la casa esta trabajando con un hermano que vive al dado él le daba alojamiento completo pero cuando nosotros no estamos en el lugar el se va donde está mi mamá que es mi casa(es una casa de campo yo vivo en santiago, estamos haciendo arreglos porque bos iremos a vivir el próximo año alla).
Espero su orientación muchas gracias.