Como pasar sitio a un nieto

Mamá vive en su sitio pero lamentablemente mi padre en lis tiempo k vivió con ella la obligó a pasar todo a su nombre ..el fue un maltratados alcolico y mi madre tuvo k pelear su casa por medio del juzgado y se la dejaron a ella...a ella le han querido construir una casa pero siempre piden firma de el y jamás la a querido dar ...mi madre quiere dejarle la casa a su nieto como se puede hacer