¿Cómo regular regimen de visitas cuando los padres viven en distintas regiones?

Mis hijos de 14 y 16 años viven conmigo en Santiago y el padre en Iquique. Él los ha visto cada 4 a 6 meses aprox. ¿Es posible regular las visitas a un periodo más acotado y regular como por ej una vez al mes? Ya acudí a mediación para lograr un régimen más regular y estable de visitas, pero no hubo acuerdo. El padre indica que no dispone de dinero ni tiempo para ver más seguido a sus hijos.