Cómo se divide una casa cuando se compró por madre e hijo y la madre muere

Hola, quiero saber cómo se dividiría una propiedad con dos dueños, mi abuela y mi padre compraron la propiedad donde vivimos, mi abuela murió y nunca se arregló los temas legales, ahora una tía hija de mi abuela quiere reclamar una parte de la propiedad pero no sabríamos que parte le corresponde a mi padre, son 4 hijos de mi abuela en total