Demanda por Cobro pensión de alimentos

Hola, me llamo Enrique tengo 58 años, estoy anulado desde los 27 años, tengo un hijo que ahora tiene 32 años, yo trabajaba en el banco de chile, y me descontaban la pensión por planilla, mutuo acuerdo con la mamá, a través de un abogado, todo legal, después de varios años me despidieron sin derecho a indemnización, entonces no pudo la mamá cobrar el 20%,y luego de algunos meses encontré trabajo, se hizo otro acuerdo legal y ella cobraba a través de un vale vista bancario, luego viaje al extranjero 2 años, y mi padre me ayudo con la mantencion, e incluso le estaba pagando una carrera técnica qué luego se enteró qué no asistía y todo el esfuerzo se perdió, bueno yo no tengo ningún tipo de inversión ni casa ni auto ni propiedades, trabajo de noche en un supermercado realizando aseo, sueldo mínimo, estoy casado y tengo dos hijos uno adulto y más pequeño, ahora me están demandando por pensión y me pregunta es legal que si con la edad de mi primer hijo 32 años, me puedan descontar de mis fondos previsionales??, quedándome 7 años para mi jubilación, gracias por su atención, se despide atentamente Enrique