Dudas Juicio de partición

Mi madre quiere iniciar un juicio de partición por no llegar a un acuerdo común con sus hermanos. Eran 6 herederos originalmente, uno falleció y antes de hacerlo le dejó su parte a mi madre. Otro se la cedió. Actualmente, solo son 4 herederos y mi madre quedó como dueña del 50% de la propiedad (al obtener las otras 2 partes comentadas anteriormente). Sus dudas acerca del juicio, es que si sus hermanos pueden, eventualmente, poner un precio arbitrario a sus partes o a la casa en general como precio fijo, ¿O cada compra de partes o venta se hace en base a la tasación fiscal de la propiedad?. Lo otro, es que si no se llega a acuerdo en el juicio y la casa el juez decide subastarla, ¿Mi madre podría participar en ese subasta? O, ¿Ella y sus hermanos queda exentos de aquel procedimiento?.

Espero haberme dado a entender bien. Y desde ya agradezco sus respuestas.