echar a un familiar violento de la casa familiar

Hola, mi consulta es la siguiente:
Mis abuelos dejaron una casa, que nunca se regularizo en cuanto a herencia, actualmente viven dos nucleos familiares que corresponden a dos de las hijas de mis abuelos, mi mamá una adulta mayor que necesita cuidados, vive junto a mi papa y dos de sus hijas son ellas actualmente que se hacen cargo de la casa economicamente, el problema es que vive otra hermana de mi mama una adulta mayor con problemas de demencia, con su hijo que es violento con su mamá y el resto de los que vivimos en la casa, el punto es que la violencia psicologica que esta ejerciendo tanto para su mamá como para mis papas llega niveles preocupantes. No ha llegado a ser violencia fisica, pero ya no se puede vivir tranquilamente con el, todo es un problema que temina en descalificaciones hacia nosotros, quiero sacarlo de la casa pero entiendo que al ser un inmueble de "todos" no regularizado no se que medidas puedo tomar, ademas tomando en cuenta que el no aporta en la economia de la casa y solo nos genera malos ratos y preocupaciones