¿Es posible determinar visitas legales con mi madre?

Mis hermanos me han impedido tener visitas directas y regulares con mi madre, la cual es adulta mayor y padece de múltiples tumores malignos. A causa de la etapa en la cual se encuentra el cáncer, ella no es capaz de opinar conscientemente sobre quién(es) desea(n) que esté(n) a cargo de su cuidado, por lo que, mis hermanos y mi cuñada se están haciendo cargo de las acciones tomadas en relación a su salud, restringiendo mi participación en ella.
Cabe destacar que fui yo la que antes de tener un diagnóstico como tal y contar con la participación de las personas mencionadas realicé diligencias en torno a los malestares de mi madre, ante lo cual días después, sin razón aparente, fui excluida del proceso.