Existe algún documento legal que me reconozca ante el fallecimiento de mi madre?

Mis madre tiene un terreno de 5000 mt2 en zona rural, el que figura a su nombre. En ese terreno hay construidas dos viviendas, una en donde viven ella con mi padre y mi hermano menor, y otra construida con mis recursos económicos, la cual habito con mis hijos. A mi madre le gustaría dejar algo por escrito para que nadie tenga derecho al uso o posesión de la casa que yo hábito cuando ella muera, ya que tengo dos hermanos más y ella está casada con bienes comunes. Frente al motivo anteriormente expuesto, de que hay inversión netamente mía en dicha construcción, además de contar con mi residencia. ¿Existe algún documento que se pueda realizar con la finalidad de que pueda asegurarme al respecto?. Gracias de antemano!