Herencia de inmueble

Hola! Mi caso es que mi mamá adquirió una vivienda hace años con bienes comunes junto a mi papá, somos tres hermanos, dos nacidos en el matrimonio y un hermano mayor fuera del matrimonio hijo de mi papá solamente. Resulta que mis papás quieren dejar esa casa en cuestión a mi nombre, ya que mi hermana no vive en Chile y tengo 0 contacto con mi 3er hermano. ¿Pero es posible hacer eso legalmente? ¿Que pasa con el 3er hermano? La casa aún se está pagando pero queda poco para que se termine y mi mamá haga la inscripción a su nombre.