Le quitarán la casa a mi abuela si aún está nombre de mi abuelo fallecido ?

Mis abuelos ya casados obtuvieron una casa en el año 60° pero mi abuelo falleció en el año 80° , la casa aún está a nombre de mi abuelo fallecido y mi abuela hasta el día de hoy no ha generado el trámite para que esté nombre de ella , mi madre, mis tias y yo hemos pagados hasta el día hoy la contribuciones para que no pierda su casita pero tengo la incertidumbre de como puedo hacer para que esa casa qede a nombre de ella ...se la quitarán si aún está a nombre de mi abuelo ? Y si fallece mi abuela ...esa casa podría mis tias y mi madre heredar ?
(Está todo al día a cuanto a pagos)