Mi abuelo hizo compra venta ficticia con mi tío por embargo

Mi tío ahora es legalmente dueño de la casa de mis abuelos por una compra ficticia ya que a mis abuelos los embargarían, eso fue hace años y ahora mi mamá y mi familia nos fuimos a vivir con mis abuelos para cuidarlos (adultos mayores). Mi mamá quiere quedarse con la casa pero el dueño es su hermano... asique le está pagando la casa a mi tío, el puso precio. En total son 4 hijos, y el a nuestro parecer se está dejando todo, mi abuela no está en condiciones, mi abuelo si está con todos sus sentidos. La pregunta es cómo se debería hacer esto legalmente? mi abuelo puede volver a ser dueños y dejarla a mi mamá.