mi hija tiene 18 años ,se puede venir a vivir con el padre

Hola,buenas tardes ,mi hija ya tiene 18 años esta en cuarto medio ,y siempre a querido venir a vivir conmigo desde chica,ya que la relación con la madre nunca fué buena, y ahora un día me llama la madre para decirme que mi hija se va a quedar con ella porque es lo que mi hija quiere,yo lo encontré muy extraño ya que mi hija esperaba con ansias esta ocasión y que de un día para otro cambie de parecer, mi pregunta es ,si mi hija al salir del colegio me pide que quiere venirse conmigo pero la mama no la deja yo puedo ir a buscarla así nimaás o necesito algún permiso o algo para traerla conmigo? muchas gracias