Mi mama antes que mi padre muriera puso bienes a otro nombre

Mi mamá antes que mi padre muriera puso un sitio y un auto a nombre de sus hermanos, nosotros somos 4 hermanos, 3 del primer matrimonio donde mi papá era viudo y 1 del su último matrimonio ellos eran casados por bienes man comunados y hicieron la separación de bienes antes que mi padre falleciera, estos bienes los obtuvieron mientras estaban casados por bienes man comunados ¿como podríamos reclamar estos bienes por herencia?