Necesito ayuda con herencia

Buen día, tengo un caso complicado, el año 2014 fallecio mi abuela sin dejar testamento, nosotros como familia tenemos una casa la cual estaba a nombre de ella, este año decidimos que queriamos hacer los papeles para cambio de nombre y mi abuelo junto a mi mamá, al tener poco conocimiento legislativo nunca se enteraron que mi tia, hija del matrimonio entre mi abuelo y mi abuela hizo la posesion efectiva intestada en octubre de 2014, osea que figuran tres dueños que son ellos por aquel tramite por sucesión de muerte, la casa siempre ha sido mantenida por mi abuelo y se que legalmente mi tia tiene derecho y que al final el dueño del inmueble fue mi abuela pero hay alguna manera de que podamos quedarnos con la casa y dejar de lado a mi tia? actualmento yo vivo aca con mi hermana y toda la vida hemos corrido con los gastos y todo lo que conforma el inmueble ha sido comprado por nosotros y conllevamos el cuidado de nuestra casa, mi tia nunca mostro interes por la casa excepto por temas de herencia y no quiere ceder sus derechos por obvio temas legales