Notificación pensión de alimentos

Mi padre se fue de casa cuando tenía 6 años, dejando un matrimonio y 4 hijos. A mis 12 años, mi madre recién comenzó los tramites de pensión de alimentos (no lo hizo antes por que no quería mendigar para sus hijos, estaba mala nuestra situación y tuvo que hacerlo). El se fue de la ciudad al norte, jamás dieron con su paradero, a pesar de tener datos serteros, cuando iban a notificarlo no estaba.
Al final mi madre optó por dejar todo ahí.
Hoy ya somos adultos tengo 33 años y junto a mis hermanos queríamos saber si se puede exigir la pensión de alimentos qué jamás nos dio.