puedo dejar de vivir con mi mamá si ella no tiene casa propia?

hola, mi consulta es si puedo dejar de vivir con mi mama aunque ella no tenga casa propia, yo tengo 23 años, soy estudiante de universidad y mi madre tiene mi custodia por juzgado, ya que mis padres estan divorciados, y desde entonces solo hemos vivido en casas arrendadas que mi padre paga.
mi madre me pega, y me hace daño emocional y mental, mi padre tiene otra familia, no tenemos afinidad y no hay lugar para mi en esa casa.
ninguno de mis padres tiene casa propia.
no cuento con ningun beneficio del estado para estudiar, quisiera poder tener gratuidad para que fuera mas facil.
si me voy de la casa mi madre tambien queda sin hogar? necesito ayuda y orientacion. gracias.