Puedo demandar a mi abogado?

Estoy en juicio penal en contra de un familiar, ese familiar me ha demandado sin niuna prueba, yo tengo varias pruebas a favor, pero mi abogado en estos tres años nunca subió mis pruebas al sistema y me prohibía declarar, paso el tiempo y en audiencia de formalización junto con mi padre, quedamos en prisión preventiva, is sacaron otro abogado, pero estamos con reclusión domiciliaria completa,a mi abogado le pagué lo que el me iba cobrando pero nunca hizo nada por defender o.