¿Puedo demandar a mi papá por pensión de alimentos si yo decidí irme se la casa?

Desde que soy pequeña ha sido horrible tener que vivir con mis papás, siempre intentan hacerme hacerme sentir mal por todo lo que hago y después actúan como si nada hubiera pasado. Cuando empecé 4to medio todo fue peor ya que estaba la presión de la prueba para la universidad y comencé una relación, después de eso comenzaron a referirse a mi como “puta” o “suelta”, me han amenazado muchas veces con echarme de la casa porque según ellos yo solo les doy problemas (incluso estuvieron a punto de hacerlo cuando yo aún tenía 17 años). Hace 2 días atrás hubo otro problema y mi papá, en una clínica, me ofreció 20 mil pesos para irme de la casa, me dijo “así es mejor y nos dejas de molestar, toma todas tus cosas y así no te vemos más” (todo esto está grabado por las cámaras de la clínica), ya no aguanto más el abuso y como ellos me hacen sentir, es una pelea constante. Este es mi primer año de universidad y me amenazaron con dejar de pagar mi carrera si es que sigo con mi pareja ya que para ellos es solo una distracción, no me dejan salir con amigos y quieren que prácticamente viva en la universidad. Solo quiero irme y estar bien porque se que con ellos no lo voy a estar pero no se si puedo demandar por pensión alimenticia no se que hacer