puedo demandar a mis padres?

hola quisiera saber si puedo demandar a mis padres ya que siempre eh vivido bajo sus reglas como en una burbuja y yo creo que por eso tengo daños psciologicos como la depresion por que no puedo salir sin su permiso y tengo 24 años siempre me tratan como una niña y tambien por eso mismo me trato como una por que siempre me tratado que non puedo hacer esto y esto otro
ademas me dijeron que nmo podria seguir viviendo con ellos y ninguno de mis hermanos tiene lugar para cogerme algo asi.