¿Puedo demandar a mis padres teniendo 18 años?

Es un problema que lleva años conmigo, de hecho casi toda mi vida, por lo que primero siento que debo contar mi historia para que puedan entenderme. Lamento si es muy largo, tengo mucho guardo... todos mis recuerdos son de mis padres peleándose, separándose, volviendo y mintiéndome. En mis 18 años de vida, los he visto terminar y volver más de 15 veces. Siempre fui una niña tranquila y con problemas de autoestima, ellos nunca me dieron cariño que yo pudiera sentir sincero, nunca se han preocupado por como me siento, lo que me gusta o cosas así... Mi madre siempre dice que va a protegerme, que le importa mi opinión pese a que siempre me diga que le importa, y mi padre nunca ha sido bueno conmigo, siempre son cosas breves que duran el día o a veces ni eso. En la casa siempre hay gritos, estrés y amenazas de privar de internet o celular, cosa que me genera ansiedad ya que es lo único que me distrae de lo que vivo.
Mi mamá hace años engañó a mi padre con su hermano (el de mi padre) y por ello él cayó en las drogas y se fue de casa,ella comenzó a trabajar y yo me hice cargo de la casa (13-14 años), tenía que limpiar, ir por mis hermanos a la escuela, cocinar, lavar, comprar... Todo lo hacía yo, a las pocas semanas ella me obligó a irme al sur donde vivían los familiares de mi padre y su hermano, puedo jurar con todo que amé a ese señor, no de un modo romántico, sino que familiar, esa relación le duró a mi madre menos de dos semanas, pero esos días fueron los mejores de mi vida, pese a que yo dormía en el suelo me sentía feliz ya que sentí a un verdadero padre conmigo.

Pero ellos volvieron y mi felicidad se fue, tengo 2 hermanos y una hermana, nos llevamos por 4 años y yo soy la mayor, así que tuve que forzarme a mantenerme firme por ellos. La primera noche que mi padre pasó en el departamento que mi Tío arrendaba para nosotros, tuve una fuerte crisis... Lancé cosas a la pared, rompí mi ropa, papeles, jalé mi cabello a tal punto de arrancarme mechones y estuve a punto de ahorcarme con el cargador del móvil. Lo único que me detuvo fue la música de una cajita y mensajes de mi entonces pareja y otro de mi mejor amigo, cuando me recuperé y salí, los vi a ellos sentados en el suelo, abrazados y charlando, me ignoraron totalmente. En la cocina tomé un cuchillo, estuve a punto de apuñalarme pero desistí al pensar en mi amigo y mi pareja, tomé agua y regresé a mi habitación.

Días después, y habiendo abandonado el departamento teniendo que vivir en casa de mi tía comencé a tener alucinaciones, voces, visiones y el sonido de un reloj. Al final mi abuela de allí echó a la calle a mis padres, y tuve que dejar a mi tía para seguirlos, me estaban obligando y yo no podía dejar a mis hermanos solos, tuve que volver a mi ciudad abandonando lo que me hacía feliz por el bien de mis hermanos y claro, porque ellos lo ORDENABAN.

Mi abuela, a escondidas de ellos, me llevó a un psicólogo después de tanto tiempo insistiendo (incluso antes de la infidelidad de mi madre, ya comencé a insistir con querer ir), me diagnosticaron depresión, ansiedad y estrés, comencé a ir a terapia cada mes, y poco a poco a consumir anti-depresivos con citas que aumentaron a una por semana, ya no me atendía un psicólogo sino una psicóloga acompañada de un psiquiatra. Mi padre suele atacarme verbalmente, culpándome a mi de la infidelidad de mi madre, del desorden en casa, que soy inútil, que no valgo nada, que soy estúpida, que sólo busco atención, también suele decirme "Yo sufrí más que tú y estoy bien, deja de querer dar pena, no necesitas psicólogo ni esas cosas, eso es para gente loca y tu estás perfectamente bien", amenaza con pegarme, e incluso una vez amenazó con encerrarme en mi habitación y no dejarme salir en meses. He sido testigo de como golpea a mi hermano, y de como amenaza a los dos más pequeños, mi madre nunca dice nada y siempre que la necesito "está ocupada", "está cansada" o "estaba trabajando".

Llevó casi 5 meses sin mis pastillas y 4 sin mis terapias, al inicio me sentí bien, pero hace casi un mes ellos volvieron a terminar (mi papá comenzó a hablar mal de ella con amigos, a insultarla y difamarla, ella se enteró por un amigo en común), y la casa se sentía más tranquila cuando él se fue, todos parecían felices y menos estresados, ya no había gritos... Todo era feliz y estaba tranquilo. Pero hace unos días él comenzó a dormir en casa de nuevo, mi madre me prometió que las cosas iban a cambiar otra vez, que ya nada sería igual que antes y que íbamos a ser felices. Otra vez desilusión, dolor, pena, rabia y tristeza...

Estoy tan desesperada por conseguir ayuda y cambiar mi vida, que incluso comencé a pensar en suicidarme de una vez, en irme de casa... Pero necesito ayuda legal, porque no sé si pueda llegar a casa de una tía o deba conseguirme donde vivir. Entonces... ¿Puedo demandarlos para que me paguen dónde vivir en lo que consigo un trabajo, y que la pensión dure lo suficiente hasta poder establecerme adecuadamente? ¿Puedo enviarlos a terapia de pareja o familiar? ¿Puedo hacerlos pagar por todo el daño psicológico que he sufrido estos 18 años? ¿Puedo hacer algo para cambiar todo esto...?