Puedo exigir a mis padres dinero si soy estudiante y no tengo ingresos?

Vivo con mi mamá y mis hermanos menores, mi papá le pasa dinero a mi mamá pero es muy poco. No tengo buena relación con mi mamá, llevamos casi dos años en un ambiente familiar muy pesado, emocional y psicológicamente estoy muy mal. Vivimos en casa propia y mi mamá dijo que se iba a mudar con mis hermanos, pero que yo no podia irme con ellos (tengo 21 años, estoy en la universidad, me faltan 2 años para terminar la carrera) dijo que si queria podia quedarme acá sola (no quiero porque es una casa grande y me deprimiria mucho sentir que me abandonaron) además, queda demasiado lejos de la U o también podria irme, conseguir una habitación en arriendo cerca a la universidad. El problema es que para ninguna de las dos opciones ellos tienen pensado ayudarme con dinero y yo como soy estudiante los horarios de mi universidad no me permiten tener un trabajo de tiempo completo, a veces trabajo los fines de semana en cualquiero cosa que sale pero no es algo fijo, yo estudio porque tengo una beca. Quisiera saber, ¿legalmente le puedo exigir a mis papás que me den dinero para sostenerme ya que soy estudiante y no tengo ingresos fijos?