puedo hechar de la casa a mi hijo de 40 años

hola mi hijo que pronto cumplirá 40 años es cocainomano, trabaja part time y todo lo que gana se lo gasta en cocaina, hace mas de 5 años fue la ultima vez que coopero con los gastos de la casa, pero eso no es lo peor, resulta que durante la noche transita por la casa, habla solo, salta y mete bulla toda la noche, ademas come 5 o 6 veces por la madrugada, come sin considerar que la comida es para todos y se come todo lo que encuentra, lo mas grave es que yo que soy su padre y mi esposa que es su madre, no podemos dormir, estamos tan afectados que el menor ruido nos despierta, y duermo maximo 3 horas por noche, estamos desesperados por esa situacion, al tratar de conversar se rie y se burla de nosotros y no podemos con el por sus amenazas de matarnos.