¿Puedo tener la custodia de mis medio hermanos?

Tengo 21 años y quisiera tener la custodia de mis hermanos menores (medio hermanos). La madre de ellos está vulnerando sus derechos y la pareja de ella ha mostrado conductas agresivas y violentas, físicas hacia la madre de ellos y psicológicas hacia mis hermanos (retos, castigos injustos, amenazas) al punto en que mis hermanos no quieren volver a su casa, lloran y ruegan que no los vaya a dejar. Mi padre vive con su pareja y trabaja lejos cada tantos días, pero yo con mis abuelos y tengo un trabajo estable. ¿Es posible para mí luchar por la custodia?