Que debo hacer para solicitar el cuidado personal de un niño

Durante casi 10 años he criado a mi prima (ella tiene 10 años actualmente) su mamá nunca nos a dado nada y su padre ejerce violencia sicológica ( vive en la misma casa que nosotras) actualmente el quiere que la niña se vaya con su mamá, que debo hacer si quiero que la niña permanezca a mi lado (cosa que ella también a manifestado en varias ocasiones incluso a su propia madre) ? Soy la prima por parte mamá