Que necesito para demandar a mi mama?

Tengo 20 años, vivo con mi mama y mi hermana de 9 años, tengo otra hermana de 12 años que vive con su papa. Mi mama tiene problemas con el alcohol, es mitomana, y no se preocupa por nosotras. Quiero demandarla por violencia intrafamiliar porque a mi y a mis hermanas nos ha causado mucho daño psicologico, cuando toma es irresponsable y agresiva (nunca fisicamente, pero si verbalmente), una vez invento que yo me acostaba con su pareja, hombre que yo percibo como unica figura paterna, solo para poder terminar con el y quedarse con su amante; hace poco tuvo una pareja que la agredía y maltrataba a mi hermana chica, sigue con el y se nota que lo unico que quiere es que yo me vaya de la casa para traerlo de vuelta. Me ha amenazado en reiteradas ocasiones con "cagarme la vida" y "hacerme la vida imposible" textual como ella me lo ha dicho (tengo audios de evidencia) desde hace años, siempre me trata como si fuera su enemiga, un impedimiento, pone a cualquier persona antes que a mis hermanas o a mi, he tenido que ir a terapia por culpa de ella, mi hermana de 12 años no quiere ni verla, y ya todo el mundo que la conoce sabe que esta enferma. Hasta me ha mentido diciendome que tiene cancer, incluso me pidio que la cremara y le pidio a mi pololo llorando que me cuidara, obviamente quede devastada, pero a la semana me entere que era mentira, no se porque o para que, tiene ese impulso de mentir e inventar historias sin importarle las repercuciones. Yo podria irme de la casa no mas y chao, pero me preocupan mis hermanas, los hombres que mi mama pueda traer, lo que le puedan hacer a mis hermanas, o lo que mi mama podria hacer. Creci con ella, no quiero que mis hermanas tengan que pasar por lo mismo, peor incluso porque cada año que pasa mi mama esta mas descontrolada, cada vez son mas sus amenazas a mi persona, un dia me quiere y al otro no, inventa cosas de mi e intenta poner a todo el mundo en mi contra. No quiero que mis hermanas vivan eso.

¿Que necesito para demandarla? ¿Donde lo hago?