¿Qué puedo hacer si mis papás me violentan sabiendo que soy mayor de edad?

Hace un par de semanas tuve un problema con mis papás. Todo empezó porque tuve "sexting" con mi pareja (cabe recalcar que siempre fue con consentimiento).
La que me descubrió fue mi mamá. Me pegó y me agredió psicológicamente.
Independientemente de que yo tenga 22 años, me lavan el cerebro por así decirlo con comentarios en los cuales me dicen que prácticamente nadie me va a querer que no sean ellos, toman mis propias decisiones y literalmente proyectan sus vidas en mi.
Siempre, desde que tengo uso de razón las cosas han sido así.
El ambiente de mi hogar es sumamente tóxico y por lo mismo y más estoy en tratamiento psiquiátrico con antidepresivos.
Mi duda es que si me voy de mi casa, existe la posibilidad de demandarlos para que yo pueda estudiar.
No sé qué hacer.
Prácticamente me da miedo enfrentarme a ellos.

Muchas gracias.