Quiero arrendar la casa a mi hermano copropietario

Buenos dias, Somos tres hermanos propietarios del apartamento dejado en herencia por mi padre. Uno de los hermanos que ocupa actualmente el departamento no quiere vender de modo que yo quisiera pedirle un arriendo que corresponda a mi parte de copropiedad. Como debo hacerlo? Contrato simple? debo mencionar que es un arriendo parcial por mi parte de alicouta? Es necesaria la autorizacion y firma de cada uno de los copropietarios? Gracias de antemano.