Se puede heredar una construcción en suelo ajeno

Hola mi padre compro una parcela en medias con el hijo de su actual pareja y quedó al nombre de este último, mi padre se construye un casa en este terreno que no estaba a su nombre y fallece al mes de terminarla y en la cual queda viviendo la parada actual de mi difunto padre , hay alguna manera de quitar la casa como herencia si nunca estuvo al nombre de mi padre .