Se puede vender una casa con ocupantes ilegales?

Tengo una casa en Los Andes, la cual no se podía vender por una prohibición de parte de la TGR por deuda tributaria, la cual pague en un 100%. En ese ínter tanto, una mujer se tomó la casa y a la fecha han pasado 3 años.. La deuda la pague hace un año, pero por motivo de pandemia no pude gestionar un juicio de precario para el gestionando con el serviu de la zona, la desalojo.. Esta persona según información de terceros, esta apropiación de dicha casa. Se puede hacer algo al respecto?