Soy universitaria, no tengo donde vivir y mis padres no se hacen responsables

Buenos días! Tengo 23 años (y un perro cachorro) ahora voy a cursar 4to año de universidad (me cambié de carrera al primer año, y en la actual me atrasé un año) por pandemia nos fuimos de la casa con mi hermano mayor y mis papás nos pagaban un arriendo muy barato. Ahora debemos entregar la casa y mi hermano se irá a vivir con su hijo y su novia y yo no tengo dónde vivir ya que la casa de mis padres está destruida, ellos viven ahí, pero la casa no tiene piso. Viven entre el desorden. Comen en un espacio de la mesa que está llena de papeles y hojas desordenadas (hasta he visto boletas encima de la mesa de años atrás). En el living hay mas de 50 cajas de zapatos que mi mamá no quiere botar, no hay donde sentarse porque todo está lleno de cosas que no se ocupan y así muchas cosas más que en caso de ser necesario puedo probar lo que digo con fotos ante las autoridades correspondientes. Además, no hay alcantarillado, por lo que hay una fosa enterrada a un metro de la casa, siendo horrible estar ahí por el olor (el vecino de atrás ya ha reclamado muchas veces). La verdad no sé qué hacer, ya que esas no son condiciones para vivir para nadie. Necesito ayuda y orientación por favor. No sé si podré pedir ayuda al municipio, no sé si habrá algún plan de ayuda en estos casos, ya que literal me voy a quedar en la calle. Cabe mencionar, que actualmente la situación económica de mi madre es lo suficientemente buena como para hacerse cargo de la situación, pero no creo que su mente lo sea capaz por sí sola, ya que no encuentro normal que una persona quiera vivir bajo esas condiciones por tantos años. Nunca he tenido mi pieza sola, nunca hemos podido sentarnos todos en el living porque todo es desorden y cachureos. Antes había luz pero los cables se veían y estaban todos enredados (suuuper peligroso). Ahora, después de 10 años o más, sacaron esos cables, pero ya no hay luz jajaja. Ayuda por favor, no quiero terminar en la calle. Por mi mente han pasado miles de ideas, pero nada parece ser tan claro o tan bueno. No quiero alejarme de mi familia porque los amo, pero tampoco quiero vivir bajo esas condiciones inhumanas y de peleas constantes, ya que supongo que esa situación estresa a todos.
Ayúdenme y oriéntenme, por favor.
De ante mano, muchas gracias.