Te pueden demandar por salirte de la casa con varias cosas?

Mi mamá se quiere divorciar de su esposo ya que sufrimos agresión psicológica por parte de él.
Pero él dice que no podemos llevarnos nada. Porque si no él nos demandará por robo. Aparte mi mamá tiene dos máquinas que son su fuente de trabajo. Pero las facturas (que están nombre de la señora que le vendió las máquinas a mi mamá) las tiene su esposo. Y también dice que esas son robo. Sí proceden las demandas?