¿como puedo obtener la custodia de mi hermano ?

hola soy carla tengo 22 y tengo 3 hermanos , y yo soy la mayor , mis papas se separaron hace app 8 años , en la casa antes y despues de la separacion habia violencia intrafamiliar , malos tratos y descuidos , yo en ese tiempo tenia 14 años y empece hacerme responsable de todo desde llevarlos al colegio , comidas , todo.
cuando cumpli 17 mi mama me hecho de la casa porque no me gustaba que no se hiciera responsable , y vivi con mi papa un tiempo hasta que cumpli 19 y me fui a vivir solos con mi pareja ( llevo 10 años con el ) , no podia tener contacto con mis hermanos porque mi mama no los dejaba , luego mi hermana cuando cumplio 18 mi mama tambien la hecho pero paso por un monton de cosas super malas y muchos descuidos con las parejas de mi mama igual cosas fuertes y ahora queda con mi mama mi hermano que tiene 17 cumple 18 en octubre y el que mas me preocupa en este momento es el mas chico que tiene 12 mi mama no lo manda al colegio casi nunca no come bien y quiero que viva conmigo ya que desde que el tenia 6 meses yo me hacia cargo de todo lo de el creo que soy la persona mas responsable , yo actualmente estoy estudiando en el vespertino y trabajo part time mi pareja trabaja full , arrendamos solos hace rato ya , yo converse con mi papa y el también esta de acuerdo a que mi hermano viva conmigo el esta dispuesto ayudar económicamente , pero no se como puedo sacrlo de ahi , necesito ayuda