Mi hija a sus 11 años puede ser escuchada y tomada su palabra en cuenta?

Una consulta yo tube un juicio de tenencia por mi hija pero le dieron a la madre pero ahora tiene 11 años y mi hija es maltratada física y psicológica por su madre por eso ella tiene una denuncia y aparte la tiene descuidada ya q trabaja 24 horas aparte ellatiene 3 hijos con diferentes padres por ese motivo quisiera saber si mi hija puede decidir vivir conmigo ya q ella me lo pide ya q ella vivía conmigo y yo me encargaba de ella hasta q el juez le dio la tenencia a la madre por eso ¿q posibilidad puedo tener haciendo nuevamente un juicio y mi hija sea escuchada