Puedo demandar a mi ex empleador si ya firmé finiquito?

Me despidieron sin justificación real de un día para otro, y me hicieron firmar finiquito por menos de lo que se me debía (aviso previo y días trabajados), puedo demandar por despido injustificado y obtener el dinero que se me debe de la indemnización aviso previo o por firmar el finiquito ya no puedo hacer nada.