Como padre puedo pedir la custioda de mis hijo

Buenos días.
Tengo dos hijos una niña de 11 años y un niño de 6, ambos están bajo la custodia de la madre mediante una mediación familiar.
actualmente mis hijos viven de forma irregular con su abuela materna, ella es quien los cuida diariamente y se preocupa de sus cosas, la madre solo esta con ellos dos días a la semana por temas de su trabajo y yo cumplo con mis visitas según lo indicado por mediación además de días extras o hasta semanas en donde yo los llevo al colegio y me preocupo totalmente. Además que en reiteradas oportunidades mis hijos me han indicado que quieren vivir conmigo.

ya últimamente mis hijos han pasado mas tiempo en mi hogar que en donde su madre o abuela, sobre todo la mayor ya que es mas fácil poder manejar el día a día debido a su independencia en su quehaceres personales.

debido a mi trabajo, tengo mas tiempo de pasar con ellos y la facilidad de llevarlo al colegio y retirarlos, se lo he planteado a la madre que yo si puedo estar con ellos diariamente a diferencia de ella y la factibilidad de podar ceder la custodia, pero no esta dispuesta ni en modalidad compartida o absoluta.

como padre, con los antecedentes presentados con que argumentos o herramientas podría plantear una demanda para tener yo la custodia de mis hijos.